發(fā)展智能巡檢機器人的意義

發(fā)展智能巡檢機器人的意義

 隨著科技的發(fā)展，人們對于新事物有著迫切的需求，智能巡檢機器人是近幾年興起的一種巡檢設備，主要是在電站領域有所使用，使用巡檢機器人進行工作，能很大程度地改善人工巡檢的不足之處。

近年來，智能巡檢機器人作為我國科學技術發(fā)展的標志，逐漸應用于變電站系統(tǒng)操作系統(tǒng)，一般來說，智能機器人配有高清晰度可見光攝像機、紅外熱像儀、聲傳感器等設備。此外，在變電站智能機器人檢測過程中，如果對三種設備進行檢測工作，則有必要明確檢測工作的目標和職責。

智能巡檢機器人是基于機電一體化技術、無軌導航技術、多傳感器融合技術、電磁兼容技術、行為規(guī)劃技術和無線傳感器技術的復雜集成系統(tǒng)。主要包括安全保護單元、底盤驅動單元、電源單元、主控單元和通信單元。具有無軌、可調、智能、集群、耐冷、耐高溫、運行時間長等優(yōu)點。系統(tǒng)對所有傳感器信息進行計算和估計，因此傳感器的選擇是一個關鍵問題。超聲波有效測量值一般在30-400cm之間，超聲波測距的“盲區(qū)”為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補超聲波傳感器測距的“盲區(qū)”。傳感器的數(shù)量也是一個關鍵問題。如果傳感器的數(shù)量太小，則不能*反映現(xiàn)場環(huán)境信息，所獲得的信息容易失真。如果傳感器的數(shù)量過大，將大大增加系統(tǒng)的復雜性和冗余性，并削弱系統(tǒng)的執(zhí)行能力。

    智能巡檢機器人系統(tǒng)的硬件在自動化和半自動化之間。實現(xiàn)了信息旋鈕與巡查器之間的自動感應。大有效感應距離為5m，但尚未實現(xiàn)交互功能。巡檢結果仍需由巡檢人員記錄。從變電站的實際應用來看，這種巡檢儀在感應方式上仍然*，而現(xiàn)階段使用的短距離（小于10厘米）的感應巡檢員和感應巡檢員仍然是有價值的。由于成本高，既具有大規(guī)模自動感應功能又具有交互功能的感應巡邏器不能推廣應用。

智能巡檢機器人技術不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補了人工巡檢的一些缺陷和不足。同時，為變電站設備狀態(tài)檢修提供了創(chuàng)新的檢測手段，更適合智能變電站和無人值守變電站發(fā)展的實際需要。其巨大的*性是智能變電站和無人值守變電站檢測技術的發(fā)展方向，具有廣闊的發(fā)展空間和應用前景。